[WRC 2026 REVIEW] 페어이노, 다양한 시나리오에서 체화된 지능 구현 위한 새로운 방안 제시
지난 8월 19일, 베이징에서 개최된 2026년 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)가 성황리에 마무리되었습니다.
이번 WRC 2026은 세계 로봇 산업의 중요한 교류 플랫폼으로서, 로봇기술과 인공지능 분야의 최신 발전상을 선보이며 산업 동향을 파악하는 중요한 창구가 되었습니다.
페어이노(FAIRINO)는 올해 WRC에서 산업용 휴머노이드 로봇 팔인 ART 시리즈와 핵심 부품, 그리고 다양한 지능형 로봇 응용 사례를 선보였습니다. 적재 및 하역, 유연한 작동, 데이터 수집 등의 시나리오 시연을 통해 Fao는 기술 탐색에서 산업 응용에 이르는 산업용 지능형 로봇의 발전 과정을 제시했습니다.
페어이노는 2024년부터 다양한 산업 분야에 시나리오 기반 휴머노이드 힘 제어 로봇 팔 솔루션을 지속적으로 제공해 왔으며, 체화된 지능을 위한 안정적인 실행 기반을 제공하는 개방형 모듈식 로봇 모션 플랫폼을 구축했습니다.
[대규모 산업 자율성을 넘어선 실현]이라는 비전을 바탕으로, 페어이노는 산업을 위한 체화된 지능의 대규모 적용을 가속화하는 데 기여하고 있습니다.
01. 바퀴 달린 무릎 굽힘형 휴머노이드 로봇
– 유연한 적재 및 하역 작업 가능
파오는 바퀴가 달린 무릎 꿇는 자세의 휴머노이드 로봇을 활용한 스마트 제조 환경에서의 자율 자재 처리 애플리케이션을 선보였습니다. 이동 플랫폼을 사용하는 이 로봇은 두 대의 3D 프린팅 기계 사이에서 자재를 집어 운반하고 정확하게 배치하는 작업을 수행하며, 이동성, 공간 인식 능력, 그리고 역동적인 환경에서 복잡한 작업을 수행하는 능력을 입증했습니다. 이는 유연한 스마트 제조를 위한 새로운 응용 가능성을 제시합니다.
02. 듀얼 암 오리가미 박스 워크스테이션
– AI 기반 유연 작업 탐구
페어이노와 섀도우 인텔리전트(Shadow Intelligent)는 유연한 생산 시나리오를 위해 AI 기술과 로봇 실행 능력의 통합 적용을 탐구하고자 듀얼 암 폴딩 박스 작업대를 공동 개발했습니다.
페어이노 로봇의 대칭형 구조로 이루어진 이중 팔 작동 플랫폼은 섀도우 바디 인텔리전스의 AI 시각 인식, 4D 세계 모델 및 지능형 제어 기술을 결합해 환경 이해 및 목표 인식부터 정밀한 파지, 접기 및 누르기에 이르는 완전한 작동 루프를 구현합니다.
03. 데이터 수집 로봇
– 스마트 제조를 위한 전용 데이터 포털
페어이노는 체화된 지능 개발에서 발생하는 데이터 요구사항을 충족하기 위해 로봇을 실제 데이터 수집 및 검증 플랫폼으로 활용하여 데이터 수집, 모델 학습 및 응용 프로그램 검증의 폐쇄 루프를 구현하는 데이터 팩토리 시스템 구축을 연구합니다.
본 시연에서는 바퀴가 달린 무릎 꿇은 자세의 휴머노이드 로봇에 DexHand021Pro의 정교한 손이 장착되었습니다. 다중 모드 인식 및 정교한 조작 기능을 통해 복잡한 환경에서 데이터 수집 및 작업 상호 작용을 수행할 수 있으며, 이를 통해 로봇의 실세계 이해 및 조작 능력을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
04. 보이인 허촹
– 바퀴 달린 반인간형 기계
이번 행사에서 페어이노는 파트너사인 보이인허촹이 페어이노 로봇 플랫폼을 기반으로 개발한 바퀴형 휴머노이드 로봇 애플리케이션을 선보였습니다.
보이인허촹은 보쉬의 산업 자원과 갤럭시 제너럴 로보틱스의 기술적 기반을 활용하여 자체 개발한 로봇 본체, 수직형 모델, 소프트웨어 플랫폼, 그리고 풍부한 산업 노하우와 엔지니어링 역량을 바탕으로 페어이노와 협력하여 산업용 휴머노이드 로봇 팔을 기반으로 한 지능형 로봇 애플리케이션 솔루션을 구현했습니다. 이 솔루션은 지능형 의사 결정부터 물리적 실행 능력에 이르기까지 로봇의 통합 및 구현을 촉진합니다.
05. ART 시리즈 신제품 출시
– 산업용 휴머노이드 힘 제어 로봇 팔
이번 WRC 행사에서 FAAO ART 시리즈 산업용 인체공학적 힘 제어 로봇 팔이 처음으로 공개 전시되었으며, 여기에는 ART7 단일 팔, ART14 단일 팔, 그리고 저항 반동 시연이 포함되었습니다.
로봇 작동 중 임피던스 제어는 외부 저항을 감지하고 실시간으로 출력값을 조절하여 지속적인 압력을 가하는 대신 유연한 반응을 구현합니다.
기존 로봇의 경직된 구동 방식과 비교했을 때, 임피던스 제어는 로봇에게 인간과 유사한 촉각 인지 능력을 부여하여 작동 안전성과 환경 적응성을 향상시킵니다.
ART7 : 정격 하중 7kg, 최대 순간 하중 10kg , 작업 반경 714mm, 반복 정밀도 ±0.03mm 를 갖춘 경량의 민첩한 산업용 힘 제어 암입니다 . 정밀 조립, 과학 연구 실험, 유연 생산과 같은 경량 산업 환경에 적합합니다.
ART14 : 자동차 제조, 대형 부품 취급 및 산업 조립과 같은 고하중 작업에 적합하도록 설계된 단일 암 하중 용량 14kg, 최대 순간 하중 용량 20kg의 고하중 산업용 힘 제어 암입니다.
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페어이노는
실제 적용 시나리오를 기반으로 개방적이고 신뢰할 수 있으며 확장 가능한 산업용 지능형 로봇 플랫폼을 구축하고 있습니다. ART 시리즈 산업용 휴머노이드 로봇 팔은 지능형 제조, 스마트 물류, 상업 서비스 등 다양한 시나리오에 맞춰 설계되었으며, 지능형 핸들링, 물류 분류, 정밀 조립, CNC 로딩 및 언로딩과 같은 응용 분야의 요구 사항을 충족하여 로봇의 역량을 단일 작업 수행에서 더욱 폭넓은 지능형 협업으로 확장합니다.
미래에는 로봇의 가치가 하드웨어 자체에 국한되지 않고, 지능형 모델, 데이터 처리 능력, 물리적 세계를 연결하는 무한한 가능성에 있을 것입니다. FAO는 로봇 본체의 표준화, 모듈화, 개방성을 지속적으로 추진하여 더 많은 지능형 에이전트가 현실 세계에 진출하고 산업 현장에서 실물화된 지능이 대규모로 구현될 수 있도록 지원할 것입니다.