FR30

FR3

FAIRINO-FR30

FR30은 인간-로봇 협업 기술을 기반으로 정의된 차세대 6축 협동로봇 제품으로,
팔레타이징, 이송, 고토크 작업 등 다양한 응용 시나리오를 포괄합니다

Payload

30kg

Reach

1403mm

Repeatability

±0.1mm

specification 1 Payload 30kg (Max:35kg)
Reach 1403mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.1mm
Axis movement Working range Maximum speed
Base ±175° ±120°/s
Shoulder ﹢85°/﹣265° ±120°/s
Elbow ±160° ±120°
Wrist1 ﹢85°/﹣265° ±180°/s
Wrist2 ±175° ±180°/s
Wrist3 ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 2m/s
Features IP classification IP54(IP65 Optional)
Noisen ＜70db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports DI 2 DO 2
AI 1 AO 1
High speed pulse input 2
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 240mm
Weight ≈85kg
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
DC Controller 5KW AC Controller 5KW
Features IP classification IP54 IP54
Operating temperature 0-45℃ 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing)
I/O Ports DI 16 DO 16
AI 2 AO 2
High speed pulse input 2		 DI 16 DO 16
AI 2 AO 2
High speed pulse input 2
I/O power supply 24V/1.5A 24V/1.5A
Communication I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
Optional environment CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
Physical L*W*H 245*180*44.5mm(No protrusions) 245*180*44.5mm (No protrusions)
Weight 2.957kg (Weight without wire) 3.6kg (Weight without wire)
Materials galvanized sheet galvanized sheet
Power supply 30-60VDC 30-60VDC
Ouput power 48VDC / 104Amax 48VDC / 104Amax
Features IP classification IP54
Button function Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown
Communication TCP/IP
Network transfer rate 100M
Power over ethernet standard POE
Physical L*W*H 130*60*66mm(No protrusions)
Weight 490g(wire weight)
Materials ABS
Cable length 5m
Number of keys ≥20w
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg(wire weight)
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

 

우수한 성과
효율 우선

최첨단 버스 구조를 채택하고, 완전 폐루프 방식의 관절 토크 피드백, 그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그 앤 드롭 기능, 강력한 실시간성 및 높은 안정성을 통해 다양한 작업 환경에서 생산 성능을 종합적으로 향상시키며, 생산 효율을 효과적으로 높여줍니다.

02

최고의 안전성
종합적인 보호

모든 핵심 부품은 자체 개발 및 자체 생산되었으며, 인간-기계 협업, 3D 구형 작업 공간 범위, 공유 작업 공간, 모듈형 설계, 완전 폐루프 관절 토크 피드백을 실현하여 인간-기계 협업의 안전성을 보장합니다.

03

유연한 설치
누구나 쉽게 사용 가능

그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그 앤 드롭, 강력한 실시간성과 높은 안정성으로 생산 라인의 어느 위치에나 설치할 수 있으며, 교체가 간편하고 공간을 절약할 수 있습니다.

04

효율적인 보호
안정적이고 신뢰할 수 있음

IP65 방수·방진 등급 인증으로 다양한 종류의 응용 환경에 완벽하게 적응하며, 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
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