FR30
FAIRINO-FR30
FR30은 인간-로봇 협업 기술을 기반으로 정의된 차세대 6축 협동로봇 제품으로,
팔레타이징, 이송, 고토크 작업 등 다양한 응용 시나리오를 포괄합니다
Payload
30kg
Reach
1403mm
Repeatability
±0.1mm
| specification 1 | Payload | 30kg (Max:35kg) | |
| Reach | 1403mm | ||
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | ||
| HMI | 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP | ||
| Movement | Pose repeatability oer ISO 9283 | ±0.1mm | |
| Axis movement | Working range | Maximum speed | |
| Base | ±175° | ±120°/s | |
| Shoulder | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| Elbow | ±160° | ±120° | |
| Wrist1 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| Wrist2 | ±175° | ±180°/s | |
| Wrist3 | ±175° | ±180°/s | |
| Typical TCP speed | 2m/s | ||
| Features | IP classification | IP54(IP65 Optional) | |
| Noisen | ＜70db | ||
| Robot mounting | Any orientation | ||
| I/O Ports | DI 2 DO 2 AI 1 AO 1 High speed pulse input 2 |
||
| Tool I/O power supply | 24V/1.5A | ||
| Physical | Footprint | 240mm | |
| Weight | ≈85kg | ||
| Operating temperature | 0-45℃ | ||
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | ||
| Materials | Aluminium、Steel | ||
| DC Controller 5KW | AC Controller 5KW | ||
| Features | IP classification | IP54 | IP54 |
| Operating temperature | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | 90%RH(non-condensing) | |
| I/O Ports | DI 16 DO 16 AI 2 AO 2 High speed pulse input 2 |
DI 16 DO 16 AI 2 AO 2 High speed pulse input 2 |
|
| I/O power supply | 24V/1.5A | 24V/1.5A | |
| Communication | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| Optional environment | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | |
| Physical | L*W*H | 245*180*44.5mm(No protrusions) | 245*180*44.5mm (No protrusions) |
| Weight | 2.957kg (Weight without wire) | 3.6kg (Weight without wire) | |
| Materials | galvanized sheet | galvanized sheet | |
| Power supply | 30-60VDC | 30-60VDC | |
| Ouput power | 48VDC / 104Amax | 48VDC / 104Amax |
| Features | IP classification | IP54 |
| Button function | Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown | |
| Communication | TCP/IP | |
| Network transfer rate | 100M | |
| Power over ethernet | standard POE | |
| Physical | L*W*H | 130*60*66mm(No protrusions) |
| Weight | 490g(wire weight) | |
| Materials | ABS | |
| Cable length | 5m | |
| Number of keys | ≥20w |
| Features | IP classification | IP54 |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | |
| Display resolution | 1280*800 pixels | |
| Physical | L*W*H | 268*210*88mm |
| Weight | 1.6kg(wire weight) | |
| Materials | ABS、PP | |
| Cable length | 5m |
Product Feature
01
우수한 성과
효율 우선
최첨단 버스 구조를 채택하고, 완전 폐루프 방식의 관절 토크 피드백, 그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그 앤 드롭 기능, 강력한 실시간성 및 높은 안정성을 통해 다양한 작업 환경에서 생산 성능을 종합적으로 향상시키며, 생산 효율을 효과적으로 높여줍니다.
02
최고의 안전성
종합적인 보호
모든 핵심 부품은 자체 개발 및 자체 생산되었으며, 인간-기계 협업, 3D 구형 작업 공간 범위, 공유 작업 공간, 모듈형 설계, 완전 폐루프 관절 토크 피드백을 실현하여 인간-기계 협업의 안전성을 보장합니다.
03
유연한 설치
누구나 쉽게 사용 가능
그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그 앤 드롭, 강력한 실시간성과 높은 안정성으로 생산 라인의 어느 위치에나 설치할 수 있으며, 교체가 간편하고 공간을 절약할 수 있습니다.
04
효율적인 보호
안정적이고 신뢰할 수 있음
IP65 방수·방진 등급 인증으로 다양한 종류의 응용 환경에 완벽하게 적응하며, 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
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