FR3(WML)
FAIRINO-FR3(WML)
FR3WML은 고정밀 용접 및 유연한 제조를 위해 설계된 초경량 협동로봇입니다.
콤팩트한 설계로 1인이 쉽게 운반할 수 있으며, 충돌 감지 기능을 통해 안전한 인간-로봇 협업을 제공합니다.
여섯 번째 축의 ±360° 회전은 복잡한 곡면 용접을 가능하게 합니다.
Payload
3kg
Reach
622mm
Repeatability
±0.05mm
| specification 1 | Payload | 3kg | |
| Reach | 622mm | ||
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | ||
| HMI | 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP | ||
| Movement | Pose repeatability oer ISO 9283 | ±0.02mm | |
| Axis movement | Working range | Maximum speed | |
| Base | ±175° | ±150°/s | |
| Shoulder | ﹢85°/﹣265° | ±150°/s | |
| Elbow | ±150° | ±150° | |
| Wrist1 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| Wrist2 | ±175° | ±180°/s | |
| Wrist3 | ±360° | ±180°/s | |
| Typical TCP speed | 1m/s | ||
| Features | IP classification | IP54(IP65 Optional) | |
| Noisen | ＜65db | ||
| Robot mounting | Any orientation | ||
| I/O Ports | DI 2 DO 2 AI 1 AO 1 |
||
| Tool I/O power supply | 24V/1.5A | ||
| Physical | Footprint | 128mm | |
| Weight | ≈11.25kg | ||
| Operating temperature | 0-45℃ | ||
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | ||
| Materials | Aluminium、Steel | ||
| Features | IP classification | IP54 |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | |
| Display resolution | 1280*800 pixels | |
| Physical | L*W*H | 268*210*88mm |
| Weight | 1.6kg(wire weight) | |
| Materials | ABS、PP | |
| Cable length | 5m |
| DC MINI Controller 2KW | AC MINI Controller 2KW | ||
| Features | IP classification | IP54 | IP54 |
| Operating temperature | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | 90%RH(non-condensing) | |
| I/O Ports | DI 16 DO 16 AI 2 AO 2 High speed pulse input 2 |
DI 16 DO 16 AI 2 AO 2 High speed pulse input 2 |
|
| I/O power supply | 24V/1.5A | 24V/1.5A | |
| Communication | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| Optional environment | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | |
| Communication Board Optional Configuration | MiniPCI Express – real-time Ethernet PC Board | MiniPCI Express – real-time Ethernet PC Board | |
| Software development kit | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | |
| Physical | L*W*H | 245*180*44.5mm(No protrusions) | 245*180*44.5mm (No protrusions) |
| Weight | 2.1kg (Weight without wire) | 2.5kg (Weight without wire) | |
| Materials | galvanized sheet | galvanized sheet | |
| Power supply | 30-60VDC | 30-60VDC | |
| Ouput power | 48VDC / 42Amax | 48VDC / 42Amax |
Product Feature
01
휴대성
FR3WML은 무게가 단 11kg으로, 50%의 경량화를 실현했습니다.
02
유연성
6번째 축 ±360° 작업 범위로 복잡한 용접 작업에도 유연하게 대응합니다..
03
보호 성능
먼지, 오일, 물 분사에 강해 열악한 용접 환경에서도 이상적인 성능을 발휘합니다.
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