FAQ
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로봇을 구매하였는데 이너넷 통신이 안됩니다.
초기 협동로봇 세팅을 하실 때에는 유선 랜 케이블을 반드시 제품에 동봉되어 있는 Teaching Pendant에 물리적으로 연결 후 192.168.58.2 아이피를 사용해야 합니다.
모든 설정을 다 완료 후에도 로봇이 작동이 안됩니다.
초기 세팅 시 192.168.58.2 아이피를 사용하게 되고 소형 Teaching Pendant를 사용할 것입니다. 빨간색 비상장치 버튼이 조금이라도 눌려 있는지 확인을 해보십시오. 만약 비상버튼이 조금이라도 눌려있으면 시계 방향으로 돌려 OFF를 해주시고 로봇을 재부팅시켜 주십시오.
우리는 제어기에 직접 이더넷 통신을 하고 싶습니다.
FR ROBOT은 192.168.57.2 / 192.168.58.2 두 아이피를 제공하고 있습니다. 57 포트는 로봇의 제어기나 웹앱 접속이 불가능할 경우 Recovery(복구)모드로 들어가기 위한 비상 아이피이며 웹앱에서 설정을 바꾸어 줄 수 있습니다. 제어기에 직접 연결을 연결하여 사용하시면 192.168.57.2 아이피를 사용해야 합니다.
기본적으로 제공하는 57,58 아이피 외에 다른 아이피로 변경하여 사용이 가능합니까?
네, 변경하여 사용은 가능하오나 저희 FR Korea측에서는 권장하지 않습니다. 기본적인 두 아이피 사용을 권장드립니다.
유선 통신 외에 무선 통신도 가능합니까?
네, 무선 공유기를 활용하여 무선 통신을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 처음 구매 시 받으실 매뉴얼을 참조하거나 없으시면 요청을 부탁드립니다.
제공하는 Webapp 소프트웨어 외에 다른 툴을 활용하여 개발, 로봇 제어가 가능합니까?
네 가능합니다. 현재 C++, C#, Python 라이브러리를 제공, 자체적으로 개발이 가능합니다. 관련 매뉴얼을 참조하려면 SDK Manual — FAIR 1.0.0 documentation (fair-documentation.readthedocs.io) 여기를 방문해주십시오.
협동로봇의 엔드이펙터에 부착할 그리퍼는 아무거나 사용이 가능한가요?
아니오, FR Korea에서 제공하는 호환되는 그리퍼 리스트가 있습니다. 그 외에는 사용이 불가능합니다.
로봇 엔드이펙터 외에 다른 주변기기 통신이 가능합니까?
네 가능합니다. 자세한 내용을 알고 싶으시면 Q&A를 남겨주시거나 제공되는 매뉴얼을 참조해주십시오.
로봇의 엔드이펙터가 FR Korea에서 권장하는 모델을 구매 후 등록이 안됩니다.
공장에서 출고되는 엔드 이펙터 부분 Firmware가 최신이 아닐 가능성이 높습니다. 관련 문의 글을 남겨주시면 방법을 제공해 드립니다.
FR Robot 본체 혹은 제어기에서 큰 소음이 납니다.
관련 제품 영상을 촬영해주시고 Q&A글을 남기시거나 구매처로 연락하십시오. 신속히 대응해 드리겠습니다.
로봇 모션을 편집 & 작동 시 멈춤 현상이 발생합니다.
일반적으로 FR Robot에는 충격 감지 센서가 부착되어 있고 이 민감도를 설정할 수 있습니다. 로봇 설치 후 베이스 부분이 흔들리는 지 점검해 주십시오.
로봇 본체가 아예 움직이질 않고 에러가 해제되지 않습니다.
일반적으로 로봇 모션을 편집/작동 시 대부분의 에러메세지는 웹앱으로 제어가 가능합니다. 에러메세지가 해제가 되지 않는 경우 로봇의 전원을 끄고 리셋을 시키십시오. 해결이 되지 않은 경우에는 증상, 작동 전/후 상황 등을 첨부할 사진/영상 자료 등을 첨부해서 Q&A로 문의하시거나 구매처로 연락하십시오.
일부 모션에서 로봇의 작동이 멈춥니다.
각 모터의 J1~J6까지의 축의 반경의 한계각이 있습니다. 모션을 편집하실 때 한 축의 회전각을 무리하게 넣으면 그러한 현상이 발생합니다. 웹앱에서 축 번호를 확인하시고 모션을 편집해주십시오. 혹은 제어 속도가 너무 빠른 경우에도 해당될 수 있습니다. 로봇의 제어 속도를 조금 낮춰보십시오.
로봇 모션시 로봇 끝단이 떨리면서 움직합니다.
WebApp에서 Drag Friction Compensation Settings으로 들어가 Friction compensation switch에서 Close를 선택하여 주십시오.
로봇 제어기가 110V에서도 작동이 가능한가요?
현재는 불가능합니다. 2024.08월말, 110V 및 220V 양쪽 전압 모두에서도 작동이 가능한 버전의 로봇 제어기가 출시될 예정입니다.
로봇 제어기가 110V에서도 작동이 가능한가요?
현재는 불가능합니다. 2024.08월말, 110V 및 220V 양쪽 전압 모두에서도 작동이 가능한 버전의 로봇 제어기가 출시될 예정입니다.
로봇의 엔드이펙터가 FR Korea에서 권장하는 모델을 구매 후 등록이 안됩니다.
공장에서 출고되는 엔드 이펙터 부분 Firmware가 최신이 아닐 가능성이 높습니다. 관련 문의 글을 남겨주시면 방법을 제공해 드립니다.
FR Robot 본체 혹은 제어기에서 큰 소음이 납니다.
관련 제품 영상을 촬영해주시고 Q&A글을 남기시거나 구매처로 연락하십시오. 신속히 대응해 드리겠습니다.
로봇 모션을 편집 & 작동 시 멈춤 현상이 발생합니다.
일반적으로 FR Robot에는 충격 감지 센서가 부착되어 있고 이 민감도를 설정할 수 있습니다. 로봇 설치 후 베이스 부분이 흔들리는 지 점검해 주십시오.
로봇 본체가 아예 움직이질 않고 에러가 해제되지 않습니다.
일반적으로 로봇 모션을 편집/작동 시 대부분의 에러메세지는 웹앱으로 제어가 가능합니다. 에러메세지가 해제가 되지 않는 경우 로봇의 전원을 끄고 리셋을 시키십시오. 해결이 되지 않은 경우에는 증상, 작동 전/후 상황 등을 첨부할 사진/영상 자료 등을 첨부해서 Q&A로 문의하시거나 구매처로 연락하십시오.
일부 모션에서 로봇의 작동이 멈춥니다.
각 모터의 J1~J6까지의 축의 반경의 한계각이 있습니다. 모션을 편집하실 때 한 축의 회전각을 무리하게 넣으면 그러한 현상이 발생합니다. 웹앱에서 축 번호를 확인하시고 모션을 편집해주십시오. 혹은 제어 속도가 너무 빠른 경우에도 해당될 수 있습니다. 로봇의 제어 속도를 조금 낮춰보십시오.
로봇 모션시 로봇 끝단이 떨리면서 움직합니다.
WebApp에서 Drag Friction Compensation Settings으로 들어가 Friction compensation switch에서 Close를 선택하여 주십시오.
제공하는 Webapp 소프트웨어 외에 다른 툴을 활용하여 개발, 로봇 제어가 가능합니까?
네 가능합니다. 현재 C++, C#, Python 라이브러리를 제공, 자체적으로 개발이 가능합니다. 관련 매뉴얼을 참조하려면 SDK Manual — FAIR 1.0.0 documentation (fair-documentation.readthedocs.io) 여기를 방문해주십시오.
협동로봇의 엔드이펙터에 부착할 그리퍼는 아무거나 사용이 가능한가요?
아니오, FR Korea에서 제공하는 호환되는 그리퍼 리스트가 있습니다. 그 외에는 사용이 불가능합니다.
로봇 엔드이펙터 외에 다른 주변기기 통신이 가능합니까?
네 가능합니다. 자세한 내용을 알고 싶으시면 Q&A를 남겨주시거나 제공되는 매뉴얼을 참조해주십시오.
로봇을 구매하였는데 이너넷 통신이 안됩니다.
초기 협동로봇 세팅을 하실 때에는 유선 랜 케이블을 반드시 제품에 동봉되어 있는 Teaching Pendant에 물리적으로 연결 후 192.168.58.2 아이피를 사용해야 합니다.
모든 설정을 다 완료 후에도 로봇이 작동이 안됩니다.
초기 세팅 시 192.168.58.2 아이피를 사용하게 되고 소형 Teaching Pendant를 사용할 것입니다. 빨간색 비상장치 버튼이 조금이라도 눌려 있는지 확인을 해보십시오. 만약 비상버튼이 조금이라도 눌려있으면 시계 방향으로 돌려 OFF를 해주시고 로봇을 재부팅시켜 주십시오.
우리는 제어기에 직접 이더넷 통신을 하고 싶습니다.
FR ROBOT은 192.168.57.2 / 192.168.58.2 두 아이피를 제공하고 있습니다. 57 포트는 로봇의 제어기나 웹앱 접속이 불가능할 경우 Recovery(복구)모드로 들어가기 위한 비상 아이피이며 웹앱에서 설정을 바꾸어 줄 수 있습니다. 제어기에 직접 연결을 연결하여 사용하시면 192.168.57.2 아이피를 사용해야 합니다.
기본적으로 제공하는 57,58 아이피 외에 다른 아이피로 변경하여 사용이 가능합니까?
네, 변경하여 사용은 가능하오나 저희 FR Korea측에서는 권장하지 않습니다. 기본적인 두 아이피 사용을 권장드립니다.
유선 통신 외에 무선 통신도 가능합니까?
네, 무선 공유기를 활용하여 무선 통신을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 처음 구매 시 받으실 매뉴얼을 참조하거나 없으시면 요청을 부탁드립니다.
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